足立 修一 (アダチ シュウイチ)

Adachi, Shuichi

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所属(所属キャンパス)

理工学部 物理情報工学科 (矢上)

職名

教授

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経歴 【 表示 / 非表示

  • 1986年04月
    -
    1990年07月

    ㈱東芝 総合研究所 エネルギー機器研究所

  • 1990年08月
    -
    2002年02月

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授

  • 1993年10月
    -
    1996年03月

    科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員

  • 2002年03月
    -
    2006年03月

    宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授

  • 2003年03月
    -
    2004年01月

    英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 1981年03月

    慶應義塾, 工学部, 電気工学科

    大学, 卒業

  • 1986年03月

    慶應義塾, 工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学博士, 慶應義塾, 課程, 1986年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学 (制御工学)

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • システム同定

  • ディジタル信号処理

  • 電気電子工学

 

著書 【 表示 / 非表示

  • 制御工学の基礎

    足立 修一, 東京電機大学出版局, 2016年04月

  • バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~

    足立 修一廣田 幸嗣押上 勝憲馬場 厚志丸田 一郎三原 輝儀, 東京電機大学出版局, 2015年12月

  • 制御の事典

    足立 修一野波 健蔵水野 毅他, 朝倉書店, 2015年07月

  • 信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~

    足立 修一, コロナ社, 2014年10月

  • カルマンフィルタの基礎

    足立 修一 丸田 一郎, 東京電機大学出版局, 2012年10月

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論文 【 表示 / 非表示

  • Frequency Resource Management Based on Model Predictive Control for Satellite Communications System

    Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E101-A ( 12 ) 2434 - 2445 2018年12月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Aperiodic Sampled-Data Control via Explicit Transmission Mapping: A Set Invariance Approach

    Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas

    IEEE Transactions on Automatic Control 63 ( 10 ) 3523 - 3530 2018年10月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers

    Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 3 ) 249 - 255 2018年05月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定

    足立 修一,八田羽 謙一井上 正樹川口 貴弘長村 謙介

    計測自動制御学会論文集 Vol.53 ( No.11 ) 574 - 582 2017年11月

    研究論文(学術雑誌), 共著

  • サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法

    足立 修一,肥後 利晃川口 貴弘

    計測自動制御学会論文集 Vol.53 ( No.8 ) 490 - 492 2017年08月

    研究論文(学術雑誌), 共著

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

総説・解説等 【 表示 / 非表示

  • エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション,ミニ特集~エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション 総括,シミュレーション

    足立修一,藤田政之

    (日本シミュレーション学会)  32 ( 3 )  2013年09月

    共著

  • 自動車のモデルベースト制御

    足立修一

    機械の研究 65 ( 7 ) 552 - 558 2013年07月

    総説・解説(学術雑誌), 単著

  • システム同定・推定理論のダイナミクス

    足立修一

    計測と制御 特集 制御理論 — 過去・現在・そして未来 52 ( 4 ) 368 - 373 2013年04月

    総説・解説(学術雑誌), 単著

  • 空の王者 慶應

    足立修一

    体育会月報 巻頭言 (慶應義塾体育会)   2012年06月

    その他記事, 単著

  • 制御分野の部会,研究会,委員会の活動,計測自動制御学会50年史

    足立修一

    計測と制御 50 ( 8,9 ) 711 - 719 2011年09月

    総説・解説(学術雑誌), 単著

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence

    Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi

    SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) , 2019年03月, 口頭(一般)

  • 可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定

    馬渕俊一郎,平野将人,足立修一,井戸哲也,花土ゆう子

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019年03月, 口頭(一般)

  • 安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法

    板本真輝 ,川口貴弘,足立修一

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019年03月, 口頭(一般)

  • μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定

    佐々木理沙子 ,川口貴弘, 丸田一郎,足立修一,片芝惇平,長村謙介

    SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム (熊本大学) , 2019年03月, 口頭(一般)

  • Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters

    Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi

    SICE International Symposium on Control Systems 2019 (Kumamoto, Japan ) , 2019年03月, 口頭(一般)

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

    2018年04月
    -
    2021年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 足立 修一, 基盤研究(C), 補助金,  代表

  • 立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御

    2015年04月
    -
    2018年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 足立 修一, 基盤研究(C), 補助金,  代表

Works 【 表示 / 非表示

  • システム同定と機械学習の類似点と相違点

    JAXA 調布航空宇宙センター飛行場分室, 

    2018年03月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~

    オームビル, 

    2018年03月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~

    オームビル, 

    2018年03月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • 新日鐵住金セミナー:システム同定と機械学習

    新日鐵住金 技術開発本部, 

    2018年02月
    -
    継続中

    その他, 単独

  • SCSK 制御工学講座:制御工学入門

    SCSK 中部オフィス, 

    2018年02月
    -
    継続中

    その他, 単独

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受賞 【 表示 / 非表示

  • CPDポイント賞

    2018年09月, 計測自動制御学会

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 平成28年 産業応用部門論文賞

    足立 修一,大明 準治, 2016年08月, 電気学会, 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 2016年度 産業技術賞

    足立 修一,永井 祥子,室井 秀夫,竹下 侑,小松 真,加藤 真治, 2016年05月, システム制御情報学会, モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞

    足立 修一,松井 健太郎,杉本 岳大ほか, 2015年05月, 映像情報メディア学会, 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • 2014 年度計測自動制御学会賞(著述賞)

    足立 修一, 2014年09月, (社)計測自動制御学会, カルマンフィルタの基礎

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • プレゼンテーション技法

    2019年度

  • モデリングと制御

    2019年度

  • モデルベースト制御理論

    2019年度

  • 物理情報数学C

    2019年度

  • 基礎理工学課題研究

    2019年度

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会, 

    2017年
    -
    継続中
  • IEEE Control Systems Society Japan Chapter (CS-23), 

    2014年
    -
    継続中
  • ASCC2011, 

    2011年
  • MCS 2010, 

    2010年
    -
    継続中
  • MOVIC 2010, 

    2010年
    -
    継続中

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年
    -
    継続中

    制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査, 計測自動制御学会

  • 2016年
    -
    2017年

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair, IEEE

  • 2014年
    -
    2015年

    Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair, IEEE

  • 2012年
    -
    2015年

    エディタ(制御分野), 計測自動制御学会 論文集

  • 2012年
    -
    2014年

    代議員, 計測自動制御学会

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